Elektronikus átalakítók irányítása c. tárgyhoz tartozó hír


Varjasi István Dr. fényképe

NZH és konzultáció

Varjasi István Dr., 2019. október 31.

Konzultáció: November 4. 18:00, QBF15

NZH: November 5. (kedd) 18:00, QBF09

A kapcsolódó előadások témakörei:

1. előadás: Tantárgyi kapcsolatok, játékszabályok. Mintapélda bevezetése: Ub-R-L kör áramának irányítása, vezérlés, zavarkompenzáció. A kapcsolódó szabályozástechnikai alapok összefoglalása. Szabályozás arányos szabályozóval, strukturális stabilitás illúziója.

2. előadás: Szabályozás arányos szabályozóval, a modell pontosítása. PI szabályozó bevezetése és méretezése. Kapcsoló üzemű beavatkozó.

3. előadás: Kapcsoló üzemű beavatkozó irányításának szokásos megoldásai. Két-pont szabályozó. Áramcsúcs-szabályozó (PCMC), stabilitás vizsgálat, „slope” kompenzáció. A beavatkozó PWM elvű irányítása.

4. előadás: PWM szabályozástechnikai modellje(i). PI szabályozó beállítás, optimalizálás Ub változás ellensúlyozására (1/3:2/3 szabály és empirikus beállítás), analóg arányos szabályozó fizikai stabilitás határa

5. előadás: digitális irányítás, fűrészjelvivős digitális PWM (kb. TI), CMPR pufferelésének jelentősége, szabályozási holtidő növekedése, digitális PI, korlátozás PD+I elve, mintavételi időpont/mód kérdése, háromszögvivős PWM (megvalósítása csak szóban), mintavételezett jel "fésűsségének" oka, kompenzálása. Szimulációk: Ub ugratás hatása analóg és digit szabályozóknál. "Fésűsség" demonstrálása, kompenzálása.

6. előadás: 1 hídág irányítása: vezérlési holtidő, Usat és UDFW hatása a kimeneti feszültségre (számpélda), holtidő HW és SW kompenzálása, kapacitív osztó

7. előadás: H4 irányítása: 1F H4 irányítása: ellenütemű és eltolásos PWM, maximális áramhullámosság számítása, kisteljesítményű H4 (RobonAut) olcsó irányításának hátrányai