Tárgy hivatalos adatlapja:
http://www.vik.bme.hu/kepzes/targyak/VIAUA309
Célkitűzés
A technológiai, élettani, gazdasági és környezeti folyamatok irányítása a mérnöki tevékenységek fontos, széleskörű ismereteket, absztrakciós és alkalmazói képességeket egyaránt igénylő feladatai közé tartozik. A tárgy az irányítástechnika alapjaival, szabályozási rendszerek működési elveivel, analízisével, szintézisével, valamint a számítógépes támogatás nyújtotta eszközök alkalmazástechnikájával ismerteti meg a hallgatókat, miközben alapvető mérnök informatikusi szemléletformáló szerepet tölt be. Felkészít az analóg és digitális szabályozási körök vizsgálatára, a különböző műszaki informatikai alkalmazásokban, valósidejű beágyazott rendszerekben megjelenő leggyakoribb szabályozási feladatok megértésére és megoldására, irányítástechnikai szoftver rendszerek, gyors prototípusok fejlesztésére, valamint a további speciálisabb ismeretbővítésre a szakirányú képzések keretében.
Elméleti táblás gyakorlatok
Az előző félévekben felmerült igényre reagálva a tanszék egy olyan teljesen fakultatív feladatmegoldó szeminárium indítását határozta el 2012 tavaszán, amely a táblás gyakorlatok szerepét tölti be, mintegy ZH felkészítő jelleggel. A feladatmegoldó szeminiáriumról minden információ a szeminárium honlapján található meg: https://www.aut.bme.hu/Course/SzabFMSz
Szabályozástechnika alapkurzus
A szabályozástechnika alapkurzust a Budapesti Műszaki Egyetem Villamosmérnöki és Informatikai Karán oktatjuk a 3. évfolyamon az informatikus hallgatók részére. A kurzus anyagát és oktatási módszertanát megújítottuk, hangsúlyt fektetve a hallgatók aktív részvételére a tanulási folyamatban.
A rendszerszemlélet, a rendszerek működésének megértése és leírása, a rendszerek irányítási módszerei a mérnökképzés alapvető ismeretei közé tartoznak. Az alapelvek megértése azonban fontos mindenki számára.
A rendszer- és irányítástechnika a rendszerek leírásával, a rendszerek irányítási módszereivel, az irányítási műveletek törvényszerűségeivel, vizsgálati módszereivel, az irányítási rendszerek tervezési módszereivel és megvalósítási kérdéseivel foglalkozik. A szabályozástechnika a negatív visszacsatoláson alapuló irányításokkal foglalkozik.
Az alapkurzus a folytonos és diszkrét lineáris determinisztikus szabályozási rendszerek leírásának, vizsgálatának és tervezésének módszereit tárgyalja. Manapság a diszkrét rendszerek vizsgálata egyre nagyobb jelentőségű, mivel az ipari folyamatok számítógépes irányítása ezekkel a módszerekkel tárgyalható.
A tanulás akkor hatékonyabb, ha a hallgatók aktívan részt vesznek a folyamatban. Az elvek megértését segítik feladatmegoldások, interaktív szemléltető fájlok, illetve az előadásokhoz kapcsolódó MATLAB/SIMULINK számítógépes laboratóriumi gyakorlatok.
8 előadást dolgoztunk ki, amelyek ppt formátumban elérhetők az oldal alján található publikus anyagok között magyar és angol nyelven is.
Ezeket a prezentációkat adjuk itt közre magyar és angol nyelven a hozzájuk tartozó néhány feladattal együtt.
Az előadások hivatkoznak a Vámos Tibor akadémikus kezdeményezésére kidolgozott SYSBOOK többszintű e-bookra is, amely több szinten (mindenkinek, a diákoknak és a szakértőknek) magyarázza az alapelveket.
A részletes tananyag megtalálható az alábbi tankönyvekben, jegyzetekben: Keviczky, L., Bars, R., Hetthéssy, J., Bányász, Cs. (2019a). Control Engineering. Springer; Keviczky, L., Bars, R., Hetthéssy, J., Bányász, Cs. (2019b). Control Engineering: MATLAB Exercises. Springer; Keviczky, L., Bars, R., Hetthéssy, J., Barta, A., Bányász, Cs. (2009). Szabályozástechnika. Műegyetemi Kiadó, 55079, 432 p.; Hetthéssy, J., Bars, R., Barta, A. (2014). Szabályozástechnika Matlab Gyakorlatok. BME Viking Zrt. VI 201-040, 191p.
Hírek
Nincsenek aktuális hírek a tárgyhoz. Ha a később megjelenő hírekről azonnal értesülni szeretne, iratkozzon fel az
.
Régebbi hírek »
Jegyzetek
Publikus anyagok
-
Szabalyozástechnika előadások és gyakorlatok tematikája (2019 ősz)
(Max Gyula Dr.,
2019. szeptember 16.)
-
0. Szabályozástechnika alapkurzus előadássorozat
(Gincsai Gábor,
2020. március 26.)
-
0. Szabályozástechnika alapkurzus tartalomjegyzéke
(Gincsai Gábor,
2020. március 26.)
-
1. előadás
(Gincsai Gábor,
2020. március 26.)
-
1. előadáshoz hallgatói feladatok megoldásokkal
(Gincsai Gábor,
2020. március 26.)
-
2. előadás
(Gincsai Gábor,
2020. március 26.)
-
2. előadáshoz hallgatói feladatok megoldásokkal
(Gincsai Gábor,
2020. március 26.)
-
3. előadás
(Gincsai Gábor,
2020. március 26.)
-
3. előadáshoz hallgatói feladatok megoldásokkal
(Gincsai Gábor,
2020. március 26.)
-
4. előadás
(Gincsai Gábor,
2020. március 26.)
-
4. előadáshoz hallgatói feladatok megoldásokkal
(Gincsai Gábor,
2020. március 26.)
-
5. előadás
(Gincsai Gábor,
2020. március 26.)
-
5. előadáshoz hallgatói feladatok megoldásokkal
(Gincsai Gábor,
2020. március 26.)
-
6. előadás
(Gincsai Gábor,
2020. március 26.)
-
6. előadáshoz hallgatói feladatok megoldásokkal
(Gincsai Gábor,
2020. március 26.)
-
7. előadás
(Gincsai Gábor,
2020. március 26.)
-
7. előadáshoz hallgatói feladatok megoldásokkal
(Gincsai Gábor,
2020. március 26.)
-
8. előadás
(Gincsai Gábor,
2020. március 26.)
-
8. előadáshoz hallgatói feladatok megoldásokkal
(Gincsai Gábor,
2020. március 26.)
-
Basic course of control theory
(Gincsai Gábor,
2020. március 26.)
-
Hasznos linkek
(Max Gyula Dr.,
2019. szeptember 16.)
-
KIEGÉSZÍTÉSEK
(Max Gyula Dr.,
2019. szeptember 16.)
-
Lecture 1.
(Gincsai Gábor,
2020. március 26.)
-
Lecture 1. problems
(Gincsai Gábor,
2020. március 26.)
-
Lecture 2.
(Gincsai Gábor,
2020. március 26.)
-
Lecture 2. problems
(Gincsai Gábor,
2020. március 26.)
-
Lecture 3.
(Gincsai Gábor,
2020. március 26.)
-
Lecture 3. problems
(Gincsai Gábor,
2020. március 26.)
-
Lecture 4.
(Gincsai Gábor,
2020. március 26.)
-
Lecture 4. problems
(Gincsai Gábor,
2020. március 26.)
-
Lecture 5.
(Gincsai Gábor,
2020. március 26.)
-
Lecture 5. problems
(Gincsai Gábor,
2020. március 26.)
-
Lecture 6.
(Gincsai Gábor,
2020. március 26.)
-
Lecture 6. problems
(Gincsai Gábor,
2020. március 26.)
-
Lecture 7.
(Gincsai Gábor,
2020. március 26.)
-
Lecture 7. problems
(Gincsai Gábor,
2020. március 26.)
-
Lecture 8.
(Gincsai Gábor,
2020. március 26.)
-
Lecture 8. problems
(Gincsai Gábor,
2020. március 26.)
-
Lectures of the basic control course
(Gincsai Gábor,
2020. március 26.)
-
MATLAB GUI
(Max Gyula Dr.,
2018. február 9.)