Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem - Villamosmérnöki és Informatikai Kar
Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék
Telefonkönyv
Bejelentkezés
Kezdőlap
Rólunk
Oktatás
Munkatársak
Kutatás
Kezdőlap
»
Oktatás
Üzemmérnök-informatikus
Alaptárgyak
Témalaboratórium
Szoftverfejlesztés specializáció
Tesztelés és Üzemeltetés specializáció
BSc villamosmérnök
Alaptárgyak
Beágyazott és irányító rendszerek specializáció
Bemutatkozás
Tárgyak
Ipari kapcsolataink
Oktatók
Önálló laboratórium
Szakmai gyakorlat
Szakdolgozat
Választható tárgyak
BSc mérnökinformatikus
Alaptárgyak
Rendszertervezés specializáció
Témalaboratórium
Önálló laboratórium
Szakmai gyakorlat
Szakdolgozat
Választható tárgyak
MSc villamosmérnök
Számítógép-alapú rendszerek főspecializáció (kifutó)
Bemutatkozás
Tárgyak
Labor
Életképek
Sikereink
Ipari kapcsolataink
Oktatók
Számítógép-alapú rendszerek főspecializáció (2023-tól)
Alkalmazott elektronika mellékspecializáció (kifutó)
Bemutatkozás
Tárgyak
Ipari kapcsolataink
Oktatók
Alkalmazott elektronika mellékspecializáció (2023-tól)
Önálló laboratórium
Szakmai gyakorlat
Diplomatémák
Választható tárgyak
MSc mérnökinformatikus
Alkalmazott informatika főspecializáció (kifutó)
Bemutatkozás
Tárgyak
Oktatók
Mobilszoftver-fejlesztés mellékspecializáció (kifutó)
Bemutatkozás
Tárgyak
Oktatók
Szoftverfejlesztés specializáció (2023-tól)
Bemutatkozás
Tárgyak
Oktatók
Közös tárgyak
Önálló laboratórium
Szakmai gyakorlat
Diplomatémák
Választható tárgyak
MSc gazdaságinformatikus
Szolgáltatásfejlesztés és –menedzsment szakirány
Pénzügyi információs folyamatok szakirány
BSc Mechatronikai mérnök
Alaptárgyak
Specializációs tantárgyak
Kifutó tantárgyak
Szakdolgozat
MSc Mechatronikai mérnök
Alap- és elágazó tárgyak
Intelligens beágyazott mechatronikai rendszerek specializáció
Okos eszközök specializáció
Projektfeladat
Diplomatémák
További GPK képzések
Gépészmérnöki szak
Ipari termék- és formatervező mérnöki szak
Energetikai mérnöki alapszak
MSc gépészmérnök
Mehatronikai mérnök szak
Gépészeti modellezés szak (angol nyelven)
GTK
MA Mestertanár
Műszaki Menedzser
SOTE
Ügyvitelszervező szakirány
Idegen nyelvű képzés
Angol
Német
Doktori képzés
Közös tárgyak
Villamosmérnöki és Mérnök informatikus
Gépészmérnöki és Mechatronikai mérnöki
Témaszám igénylés
Tanszéki laborok foglalása
Forrasztási időpontok foglalása
Bemérési időpontok foglalása
Gyakori kérdések
Felelős oktató
Kővári Bence Dr.
Egyetemi docens
Q.B221.
+36 (1) 463-1662
Diplomaterv
Kapcsolódó tárgyak
Diplomatervezés 1 (MSc, Vill, 2022-ig felvettek)
(VIAUMT02)
Diplomatervezés 1 (MSc, Vill, 2023-tól felvettek)
(VIAUMT12)
Diplomatervezés 2 (MSc, Vill, 2022-ig felvettek)
(VIAUMT03)
Diplomatervezés 2 (MSc, Vill, 2023-tól felvettek)
(VIAUMT13)
Kiírt témák
Rendezés:
ABC sorrendben
Konzulens(ek) neve szerint
Félév:
2023-2024 ősz
2022-2023 tavasz
2022-2023 ősz
2021-2022 tavasz
2021-2022 ősz
2020-2021 tavasz
2020-2021 ősz
2019-2020 tavasz
2019-2020 ősz
2018-2019 tavasz
2018-2019 ősz
2017-2018 tavasz
2017-2018 ősz
2016-2017 tavasz
2016-2017 ősz
2015-2016 tavasz
2015-2016 ősz
2014-15 tavasz
2014-15 ősz
2013-14 tavasz
2013-14 ősz
2012-13 tavasz
2012-13 ősz
2011-2012 tavasz
2011-2012 ősz
12V Powernet simulation »
Balogh Attila Dr.
·
Sütő Zoltán Dr.
Külső téma
3D nyomtató tervezése és megvalósítása »
Gótzy Márton
3D-s render-ek realisztikussá tétele öntanuló algoritmusokkal »
Kovács Tibor Dr.
Külső téma
4 tengelyes quadrocopter fejlesztése és irányítása »
Gótzy Márton
A mesterséges intelligencia használata a termékek és szolgáltatások előállításának segítésére »
Ekler Péter Dr.
A mesterséges intelligencia használata az operatív tevékenységekben »
Ekler Péter Dr.
A mesterséges intelligencia/generativeAI használata a termékek új képességeinek megteremtéséhez »
Ekler Péter Dr.
A tanulási képesség mobil környezetben való vizsgálatának elemzése és modellezése »
Forstner Bertalan Dr.
Adott feladatot ellátó HW fejlesztése »
Max Gyula Dr.
AGV »
Grad-Gyenge László György
AI a szövegfelismerésben »
Max Gyula Dr.
AI alapú Okos kamerarendszer tervezése és elkészítése (Artillence) »
Lengyel László Dr.
Külső téma
Ajánlórendszer rekurrens neurális hálózatokkal »
Grad-Gyenge László György
Alakzatok detektálása tanuló algoritmusok felhasználásával »
Max Gyula Dr.
Alaprajz tervező webes alkalmazás készítése »
Albert István
Algoritmusok optimalizálása GPU-n »
Szegletes Luca Dr.
Alkalmazásfejlesztés FPGA-n. »
Max Gyula Dr.
Alkalmazott Mesterséges Intelligencia Java, Node.JS vagy egyéb platformon »
Ekler Péter Dr.
Alternatív 3D szöveg poligonosítási eljárás »
Kovács Tibor Dr.
Külső téma
Amazon AWS alapú alkalmazásfejlesztés »
Ekler Péter Dr.
Android alapú szoftverfejlesztés »
Ekler Péter Dr.
Android alapú szoftverfejlesztés »
Ekler Péter Dr.
Android alapú szoftverfejlesztés Kotlin nyelven »
Gazdi László
Automata váltó szenzor nélküli vektorszabályozásának fejlesztése »
Stumpf Péter
Automatikus teszteset generáló eszköz fejlesztése vasúti fékvezérlő szoftver teszteléséhez »
Oláh István
Külső téma
Automatizált kamera kalibrációs megoldás fejlesztése »
Kovács Viktor
Autóipari robotcella vezérlése Siemens PLC-vel »
Oláh István
Külső téma
Beágyazott rendszer elektromechanikus kormányrendszer számítógéppel való kommunikációjához »
Kovács Adorján
Külső téma
Beléptető rendszer fejlesztése mikrokontrollerrel »
Iváncsy Szabolcs Dr.
BigData / Üzleti Intelligencia (BI) rendszer fejlesztése »
Ekler Péter Dr.
Blazor alapú szoftverfejlesztés »
Gincsai Gábor
Building a HiL bench and implementation of relevant test cases »
Sik Dávid
Külső téma
Deep Learning alapú valósidejű objektum követés »
Max Gyula Dr.
Deep learning alkalmazása nagy gráfokon »
Szegletes Luca Dr.
Deep Learning az orvosi diagnosztikában »
Kovács Tibor Dr.
Külső téma
Deep Reinforcement Learning »
Szegletes Luca Dr.
·
Morvay Balázs Tibor
Dependencia alapú task menedzsment rendszer automatizálása »
Kovács Tibor Dr.
Külső téma
Design and Implementation of Blind Spot Detection (Warning) System »
Sik Dávid
Külső téma
Design of Power Cycling test system for customised degradation tests of thermal interface materials »
Kovács László
Külső téma
Digitális ikerpár - vasútmodellhez »
Kovács László
Digitális mikró-tükrös eszközök (DMD) ipari alkalmazása »
Kiss Domokos
·
Kiss Ágoston
Külső téma
Digitális szenzorvalidáció automatizálása »
Csorba Kristóf Dr.
Külső téma
Drónraj fejlesztése Navio2 alapon (UAV) »
Gótzy Márton
DSP irányítású egyfázisú inverter tervezése »
Balogh Attila Dr.
DSP irányítású háromfázisú inverter tervezése »
Balogh Attila Dr.
DSP vagy analóg irányítású DCDC átalakító tervezése »
Balogh Attila Dr.
Edzőtermi edzést segítő Android alkalmazás fejlesztése »
Kövesdán Gábor
Effective annotation methods for industrial datasets using Artificial Intelligence (Artillence) »
Lengyel László Dr.
Külső téma
Egyéni téma (információk) »
Oláh István
Elektronikus orr »
Grad-Gyenge László György
Energiaközösség létesítésének lehetőségei »
Oláh István
Külső téma
Eszközportfólió-fejlesztés hosszútávú befektetési programokhoz a szénhidrogén-iparban »
Grad-Gyenge László György
Examination of fail safe and fail operational power supply system concepts on vehicle level »
Balogh Attila Dr.
·
Sütő Zoltán Dr.
Külső téma
Fischertechnik gyár makett vezérlése »
Kovács László
Külső téma
Flyback konverter hallgatói mérési objektum tervezése »
Futó András Dr.
Fotó fényviszonyok neutralizálása mesterséges intelligencia segítségével »
Kovács Tibor Dr.
Külső téma
FPGA alapú hardware in the loop rendszer fejlesztése elektromos autó hajtásvezérléséhez »
Varjasi István Dr.
·
Sütő Zoltán Dr.
Külső téma
Gerincproblémák vizualizációja »
Kovács Tibor Dr.
Gépjármű középkonzoli kijelző funkcionális tesztjének tervezése és fejlesztése »
Kovács László
Külső téma
Google AI alapú PaLM 2 képességeinek vizsgálata »
Ekler Péter Dr.
Külső téma
GPS adatgyűjtő készítése mikrokontrollerrel »
Iváncsy Szabolcs Dr.
Gráf reprezentáció tanulás ajánlórendszerekhez »
Grad-Gyenge László György
Gyártás monitorozás »
Kovács László
Gyártási cella felügyelet »
Kovács László
Használati statisztikákat mérő kártya tervezése HIL szimulátor berendezéshez »
Oláh István
Külső téma
Használt autók árelemzése gépi tanulással »
Grad-Gyenge László György
Külső téma
Háromfázisú kétszintű feszültség inverter kapcsolási holtidő kompenzációja »
Balogh Attila Dr.
Háromnál több fázisú villamos hajtások vizsgálata »
Stumpf Péter
Hídnélküli egyfázisú aktív egyenirányító készítése »
Futó András Dr.
Idősoros előrejelzés mélytanuló algoritmusokkal »
Békési Gergő Bendegúz
Induktív energiaátviteli rendszer FW frissítésének kidolgozása »
Kiss Domokos
·
Hartmann Ábel
Külső téma
Ingatlanadatok elemzése »
Grad-Gyenge László György
Intelligens épület felügyeleti rendszer tervezése mikrokontrollerrel »
Iváncsy Szabolcs Dr.
Intelligens óra tervezése mikrokontrollerrel »
Iváncsy Szabolcs Dr.
Interactive Sentiment Analysis Dashboard using React and Machine Learning »
Lengyel László Dr.
Inverteres hegesztőkészülék tervezése, fejlesztése »
Balogh Attila Dr.
Külső téma
IO-Link-es robotkar pozícióvisszacsatolásának megvalósítása »
Kiss Domokos
·
Kovács Adorján
Külső téma
iOS alapú szoftverfejlesztés »
Ekler Péter Dr.
IoT - Adatgyűjtés, adatelemzés ipari környezetben »
Kovács László
IoT-s áruvédelmi hálózat fejlesztése mikrokontrolleren »
Béres Bálint
Külső téma
Ipar4 minta alkalmazások fejlesztése »
Kovács László
Ipari érzékelő fejlesztése Ethernet interfésszel »
Kiss Domokos
·
Nagy Ákos
Külső téma
Java Spring vagy Node.JS FullStack fejlesztés React/Angular frontend technológiákkal »
Ekler Péter Dr.
Jáműves protokollkonverter eszköz tesztszoftver kialakítása »
Szabó Zoltán
Külső téma
Játék fejlesztése Windows 11-re »
Albert István
Játékfejlesztés »
Rajacsics Tamás
Kapacitív elven működő vezeték nélküli energiaátvitel »
Kiss Domokos
·
Kiss Ágoston
Külső téma
Kapcsolókimenetű induktív szenzor kommunikációs megoldásainak kidolgozása »
Kiss Domokos
Külső téma
Kapcsolóüzemű tápegység fejlesztése »
Futó András Dr.
Keverék modellek a Raman spektroszkópiában »
Grad-Gyenge László György
Képfeldolgozás gyártástechnológiai ellenőrzési céllal: sorja vizsgálatok »
Csorba Kristóf Dr.
Kis késleltetésű videoátviteli rendszer fejlesztése »
Kovács Viktor
Kompetitív piaci mechanizmusok modellezése a Kőolajiparban »
Grad-Gyenge László György
Közlekedési objektumok felismerése mesterséges intelligencia segítségével és kapcsolódó szolgáltatás »
Ekler Péter Dr.
Közlekedési szabálytalanságok képi felismerése tanuló algoritmusok felhasználásával »
Max Gyula Dr.
Közösségi alkalmazás fejlesztése »
Pásztor Dániel
Központi járműirányítási rendszer fejlesztése modellvasúthoz »
Kiss Ágoston
KUKA.Sim - KUKA robot szimuláció »
Oláh István
KUKA.Vision - kamerás rendszer KUKA robothoz »
Oláh István
Különböző robotadat modellek kezelése gráf adatbázisban »
Oláh István
Külső téma
Kvantálási hiba terjedése konvolúciós neurális hálózatokban »
Sik Dávid
·
Ekler Péter Dr.
Külső téma
Kvíz alkalmazás fejlesztése Angularral »
Gincsai Gábor
Labirintus megoldó robot »
Bányász Gábor
LLM használata kódgeneráláshoz adatos környezetben »
Oláh István
Külső téma
Magasraktár és szállítópálya villamos tervezése »
Oláh István
Külső téma
Marker alapú helymeghatározás képfeldolgozással »
Kovács Viktor
Mesterséges intelligencia alapú árfolyambecslés »
Békési Gergő Bendegúz
Mesterséges intelligencia alapú képfeldolgozás »
Békési Gergő Bendegúz
Mesterséges intelligencia alapú képfeldolgozás autóipari területen »
Békési Gergő Bendegúz
Mély tanulás alkalmazása jelölésmentes egyedi sejtek vizsgálatában »
Béres Bálint
Mély tanulás az agykutatásban »
Szegletes Luca Dr.
Mélytanuló technikák IMU alapú pozícióbecsléshez »
Grad-Gyenge László György
MI és képfeldolgozás építőanyagok computer tomográfiás (CT) vizsgálatához »
Csorba Kristóf Dr.
Microsoft Copilot modell képességinek vizsgálata kódolás területén »
Ekler Péter Dr.
Külső téma
Mikrokontrolleres riasztó berendezés tervezése »
Iváncsy Szabolcs Dr.
Miniatűr pozíció szenzor FW programozása »
Kiss Domokos
·
Hartmann Ábel
Külső téma
Mobil alkalmazás fejlesztése iOS platformra »
Albert István
Modern iOS alkalmazás fejlesztése »
Blázovics László Dr.
Multifunkciós intelligens tápegység tervezése »
Balogh Attila Dr.
Multiplatform Achievement Tracking alkalmazás fejlesztése »
Pásztor Dániel
Nagy sebességű mérőkártya tervezése és programozása autóipari HiL berendezéshez »
Balogh Attila Dr.
Napelem villamosenergia-termelés előrejelzésének támogatása képfeldolgozás segítségével »
Csorba Kristóf Dr.
Külső téma
Napelemes kerékpárlámpák fejlesztése »
Max Gyula Dr.
Neurális háló architektúrára optimalizálható hardveres gyorsító tervezése »
Sik Dávid
·
Ekler Péter Dr.
Külső téma
Neurális hálózatok végrehajtásának kiértékelése Google Edge TPU alapú rendszeren »
Sik Dávid
·
Ekler Péter Dr.
Külső téma
New data acquisition system on the PLC level »
Oláh István
Külső téma
Object Detection algoritmusok »
Grad-Gyenge László György
Objektumok felismerése radar adatpontok felhasználásával »
Sik Dávid
·
Békési Gergő Bendegúz
Külső téma
Oktatásszervezési feladatokat támogató mikroszolgáltatás gyűjtemény fejlesztése »
Csorba Kristóf Dr.
·
Blázovics László Dr.
Open source Llama2 nyelvi modell képességinek vizsgálata kódolás területén »
Ekler Péter Dr.
Külső téma
OpenAI és ChatGP alkalmazási területeinek vizsgálata szoftverfejlesztésben »
Ekler Péter Dr.
OpenAI használatának vizsgálata szolgáltatás üzemeltetési folyamatok támogatására »
Ekler Péter Dr.
Külső téma
Optimalizálás a petrolkémiában »
Grad-Gyenge László György
Orvosi adatszintézis mély tanuláson alapuló generatív modellezéssel »
Szegletes Luca Dr.
·
Torma Szabolcs
Outlier kiválasztás Mesterséges Intelligenciával gyártási adathalmazokon (Artillence) »
Lengyel László Dr.
Külső téma
Outlier kiválasztás Mesterséges Intelligenciával gyártási adathalmazokon (Artillence) »
Lengyel László Dr.
Külső téma
Palettázás automatizálása robotcella segítségével »
Oláh István
Külső téma
Platform to match like-minded gamers using supervised learning techniques »
Lengyel László Dr.
PSI5 protokoll validálás automatizálása »
Csorba Kristóf Dr.
Külső téma
Radar detection simulation for various driving scenarios in multiple sensor setup »
Sik Dávid
Külső téma
Rádióhullám-alapú környezetérzékelés gépi tanulás segítségével »
Torma Szabolcs
React alapú versenynevezési rendszer fejlesztés »
Kövesdán Gábor
React alapú webapp »
Rajacsics Tamás
Realisation of central reverse polarity protection »
Balogh Attila Dr.
·
Sütő Zoltán Dr.
Külső téma
Realtime videostream 5G-n »
Gótzy Márton
Rezonáns LLC konverter tervezése »
Stumpf Péter
Robotikai entitás-rendszerek kialakítása »
Oláh István
Külső téma
Semantic Localization and Mapping »
Kovács Viktor
Külső téma
Siemens S7-1200 és S7-1500 PLC programozása - Programming Siemens S7 PLCs »
Oláh István
Simultaneous localization and mapping (SLAM) algoritmusok kvantitatív összehasonlítása »
Sik Dávid
·
Ekler Péter Dr.
Külső téma
Solid state based 12V power distribution selectivity analysis. »
Balogh Attila Dr.
·
Sütő Zoltán Dr.
Külső téma
Split ergo keyboard tervezése és megvalósítása /osztott ergonomikus billentyűzet/ »
Gótzy Márton
Sűrített levegős rendszer állapotának előrejelzése mesterséges intelligencia segítségével »
Kovács Tibor Dr.
Külső téma
Szerver-vezérelt megjelenítés »
Pásztor Dániel
Szinuszos áramfelvételű AC/DC átalakító fejlesztése »
Futó András Dr.
Szoftverfejlesztés gyógyszeripari kutatás támogatásához »
Knyihár Gábor
Távfelügyeleti rendszer front-end fejlesztése »
Kovács Tibor Dr.
Külső téma
Towards Accurate 3D Road Models from Radar Detections for Advanced Driver Assistance Systems »
Sik Dávid
Külső téma
Több objektumos ultrahangos távolságérzékelő fejlesztése »
Kiss Domokos
·
Kovács Viktor
Külső téma
Többszereplős valós idejű asszociációs és követési algoritmusok implementációja »
Sik Dávid
·
Ekler Péter Dr.
Külső téma
Többszintű prediktív nyelvmodellek »
Grad-Gyenge László György
Tudásgráf alapú tervezés és fejlesztés használati parancsokra »
Ekler Péter Dr.
Tűz- és munkavédelmi nyilvántartó rendszer fejlesztése »
Pásztor Dániel
UAV hardver fejlesztés »
Gótzy Márton
Univerzális IO-Link Wireless eszköz fejlesztése »
Kiss Domokos
·
Kovács Adorján
Külső téma
USB IO-Link Master fejlesztése »
Kiss Domokos
·
Kovács Adorján
Külső téma
Utazás központú Flutter alkalmazás továbbfejlesztés »
Pásztor Dániel
Valósidejű perifériakezelés és külső interfésztechnikája robot operációs rendszerben »
Nagy Ákos
Külső téma
Valósidejű robotvezérlés generalizálása mobilis robotok sebességszabályzásával »
Oláh István
Külső téma
Veszélyes folyékony anyagok kezelésének automatizálása PLC + SCADA rendszerrel »
Oláh István
Külső téma
Vezeték nélküli, Qi töltővel tölthető kerékpárlámpák fejlesztése »
Max Gyula Dr.
Vezérlő és adatgyűjtő applikáció fejlesztése ipari szenzorokhoz »
Kiss Domokos
·
Nagy Ákos
Külső téma
Villamosenergia-monitorozó és elemző komponens ipari interfésszel »
Kiss Domokos
·
Kovács Viktor
Külső téma
Webes alkalmazás készítése »
Albert István
Wireless kontroller fejlesztése robotvezérléshez »
Nagy Ákos
Zajos vagy csendesriasztás? »
Max Gyula Dr.
Zene generálás deep learning algoritmusokkal »
Grad-Gyenge László György
Z-ENG Competitive Market-Asset Modelling in Petrochemical Industry »
Grad-Gyenge László György
Z-Eng Design of feedback-controlled single-phase voltage source inverter »
Stumpf Péter
Z-ENG Development of a single phase grid connected inverter capable of bidirectional power flow »
Futó András Dr.
Z-ENG Music Generation with Deep Learning Algorithms »
Grad-Gyenge László György
Z-ENG Smart Screen-Time Monitoring System »
Grad-Gyenge László György
Z-ENG: AGV »
Grad-Gyenge László György
Z-ENG: Asset Portfolio Development for Long Term Investment Programs in the Hydrocarbon Industry »
Grad-Gyenge László György
Z-ENG: Deep learning techniques to conduct IMU based Position Estimation »
Grad-Gyenge László György
Z-ENG: Deep learning techniques to conduct IMU based Position Estimation »
Grad-Gyenge László György
Z-ENG: Design and Implementation of Blind Spot Detection (Warning) System »
Sik Dávid
Külső téma
Z-ENG: Design of Hardware Accelerator Optimized for Neural Network Architecture »
Sik Dávid
·
Grad-Gyenge László György
Külső téma
Z-ENG: Electronic Nose »
Grad-Gyenge László György
Z-ENG: Evaluation of Neural Network Execution on Google Edge TPU System »
Sik Dávid
·
Grad-Gyenge László György
Külső téma
Z-ENG: Graph Representation Learning for Recommender Systems »
Grad-Gyenge László György
Z-ENG: Implementation of Multi-Object Real-Time Association and Tracking Algorithms »
Sik Dávid
Külső téma
Z-ENG: Marker based positioning using image processing »
Kovács Viktor
Z-ENG: Mixture Models in Raman Spectroscopy »
Grad-Gyenge László György
Z-ENG: Multi Modal Predictive Language Model »
Grad-Gyenge László György
Z-ENG: Object Detection »
Grad-Gyenge László György
Z-ENG: Object Detection Using Radar Data Points »
Sik Dávid
Külső téma
Z-ENG: Optimization in Petrochemistry »
Grad-Gyenge László György
Z-ENG: Quantitative Comparison of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Algorithms »
Sik Dávid
Külső téma
Z-ENG: Quantization Error Propagation in Convolutional Neural Networks »
Sik Dávid
Külső téma
Z-ENG: Radar detection simulation for various driving scenarios in multiple sensor setup »
Sik Dávid
Külső téma
Z-ENG: Recommender System with Recurrent Neural Networks »
Grad-Gyenge László György
Z-ENG: Towards Accurate 3D Road Models from Radar Detections for Advanced Driver Assistance Systems »
Sik Dávid
Külső téma
Zöld vagy Piros: Közlekedési szabálytalanságok »
Max Gyula Dr.