Számítógép-alapú rendszerek főspecializáció

Az MSc főspecializáción folytatódik a beágyazott rendszerek mélyrehatóbb tanulmányozása, illetve a robotok világát is megismerhetik a hallgatók.

A Számítógép-alapú rendszerek főspecializációról és az Alkalmazott elektronika mellékspecializációról tanszékünk tájékoztatót tart 2026. május 8-án (pénteken) 15:15-től a QBF15 teremben.

A rövid tájékoztató után az érdeklődő hallgatóknak bemutatjuk a tanszéki laborokat és a specializációkhoz kapcsolódó oktatási és K+F tevékenységeket.

Nagyteljesítményű mikrokontrollerek és interfészek (A1 tantárgy)

Széleskörű ismereteket nyújt a számítógépes rendszerek architektúráiról, építőelemeiről. A hagyományos architektúrák elemzését követően bemutatja a teljesítőképesség növelése céljából kidolgozott megoldásokat, amelyek a végrehajtás párhuzamosításának különféle lehetőségeit foglalják magukba. A speciális architektúrák (ARM, GPGPU) jellemzőit összeveti a szoft- és hardprocesszoros SoC eszközökkel. A hallgatók megismerkednek a teljesítményt, biztonságot és megbízhatóságot növelő, s a fogyasztást csökkentő módszerekkel. Foglalkoznak az irányítórendszer részeit összekapcsoló nagysebességű buszrendszerek (USB, PCI-Express, Thunderbolt) jellemzőivel, működésével.

Nagyteljesítményű mikrokontrollerek és interfészek laboratórium (A1 labor)

Az elvégzendő mérések a Nagyteljesítményű mikrokontrollerek és interfészek tárgyhoz kapcsolódnak. A mérések gyakorlatias, piackész tudást biztosítanak. A hallgatók a mérések során megismerik a grafikus processzorok (GPU) programozását, megvizsgálják a népszerű USB interfészek használatát. Megvizsgálják a párhuzamos végrehajtás külön-böző lehetőségeit egy heterogén SoC áramkör (Xilinx Zynq) segítségével, majd betekintést nyernek a nagyobb teljesít-ményű, ARM architektúrájú mikrovezérlőkre történő szoftver-fejlesztésbe FreeRTOS és Linux operációs rendszer alkalmazásával.

Robotirányítás rendszertechnikája (A2 tantárgy)

A robotirányítás területén alkalmazott hardver és szoftver eszközök, architektúrák és irányítási algoritmusok. Robotprogramozási nyelvek szerkezete és tulajdonságai. A tantárgy hatszabadságfokú, általános célú szerelőrobotok példáján keresztül szemlélteti a tanultakat. Áttekinti a robotikában alkalmazott digitális szabályozások elméletét, algoritmusait, realizálási kérdéseit. Bevezeti a hallgatókat a mobil robotok világába, bemutatva a mobil robotok szenzorait, tájékozódásának és irányításának alapelveit, algoritmusait.

Robotirányítás rendszertechnikája laboratórium (A2 labor)

Az elvégzendő mérések a Robotirányítás rendszertechnikája tantárgyhoz kapcsolódnak, kiegészítik azt. A mérések gyakorlatias, ipari környezetben alkalmazható tudást adnak. A mérések során a hallgatók többféle ipari szerelőrobottal dolgoznak, robotmozgásokat valósítanak meg. Megismerkednek az ipari folyamatszabályozások alapjaival egy PLC-vel irányított desztillációs folyamatmodell segítségével, a kerekeken guruló mobil robotok szabályozásával. Betekintést nyerhetnek a mobil robotok lokalizációjának, környezetérzékelésének és akadályelkerülésének módszereibe

Beágyazott operációs rendszerek (B tantárgy)

Bemutatja a valósidejű követelményeknek megfelelő rend-szerek alkalmazás- és rendszerszintű szoftvereinek megírására és futtatására alkalmazott platformokat, technikákat és eszközöket. Középpontban a hardvertervezés során létre-hozott eszközök szoftverrendszerének kialakítása áll. Bemutatásra kerülnek a kisebb teljesítményű eszközökben használatos beágyazott operációs rendszerek (µC/OS, FreeRTOS), valamint a nagyobb teljesítményű eszközökben alkalmazott Linux operációs rendszer. Megismerjük az operációs rendszerek által biztosított programozási és rendszerszolgáltatásokat, adott rendszer meghajtóprogram-modelljeit, illetve a szinkronizálás és párhuzamos végrehajtás problémáit.

Alkalmazásfejlesztés (C tantárgy)

A hallgatók megismerik a programozási alapismereteken túl a nagyobb szoftverfejlesztési projektekhez szükséges eszközöket, a magas szintű osztálykönyvtárakat, az automatikus tesztelés, a verziókezelés és dokumentációs módszereket. A C# és .NET Core, majd az Universal Windows Platform (UWP) lehetőségeit mutatjuk be, utána a kapcsolódó tervezési mintákat tekintjük át. A tantárgy hangsúlyt fektet a beágyazott rendszerekhez kapcsolódó feladatokra, az ezekből származó speciális környezetekre.

Alkalmazott elektronika mellékspecializáció

A Számítógép-alapú rendszerek főspecializációról és az Alkalmazott elektronika mellékspecializációról tanszékünk tájékoztatót tart 2026. május 8-án (pénteken) 15:15-től a QBF15 teremben.

A rövid tájékoztató után az érdeklődő hallgatóknak bemutatjuk a tanszéki laborokat és a specializációkhoz kapcsolódó oktatási és K+F tevékenységeket.

Elektronikus tápegységek

A tantárgy keretein belül a hallgatók megismerkednek a lineáris üzemű és a kapcsolóüzemű tápegységekkel, utóbbiak galvanikusan csatolt és galvanikusan leválasztott változataival, valamint a rezonáns és hálózatbarát tápegységek üzemviszonyaival és méretezési alapjaival. Ezt követően a tápegységek alapvető alkatrészeivel, azoknak főbb jellemzőivel és kiválasztási szempontjaival foglalkozunk. Az egyes részterületek kibontását a teljesítményelektronika napjainkban korszerű területeiből vett jellegzetes, érdeklődésre számot tartó ipari alkalmazási példák teszik plasztikussá.

Teljesítményátalakítók irányítása

A tantárgy keretein belül a tápegységekben alkalmazott érzékelési módszerekkel és a konverterek irányítástechnikai kérdéseinek, problémáinak körüljárásával foglalkozunk ipari szempontok figyelembevételével. A hallgatók gyakorlati megközelítésből megismerkednek a lineáris és kapcsolóüzemű tápegységek és inverterek szabályozástechnikai modelljeivel és irányítási módszereivel, betekintést kapnak a szabályozási elvek megvalósítására (modellvezérelt tervezés) és az implementáció valósidejű ellenőrzésére.

Teljesítményelektronika laboratórium

A mérések során a hallgatók megismerkednek a teljesítményelektronika kiemelt területeivel és korszerű ipari készülékeken végeznek méréséket és valósítanak meg új funkciókat. Lehetőségük nyílik az eddig megszerzett elméleti ismereteik gyakorlatba történő átültetésére.

• Feszültségminőség javítása inverterrel - Hatásos és meddőteljesítmény előállítása, Harmonikus és Flicker kompenzáció
• Háromfázisú szigetüzemű inverter irányítása - U/f vezérlés, szabályozott üzem
• Egyfázisú hálózatra kapcsolt inverter irányítása - Napelemes inverter
• DCDC konverter irányítása - LED-es tápegység szabályozása, nemlineáris irányítás
• Tápegységek hálózati visszahatása - Zavarszűrési megoldások
• HIL szimuláció - Offline szimuláció és kódgenerálás
• Tápegységek passzív áramköreinek vizsgálata - Transzformátorok, fojtók, kondenzátorok
• Galvanikusan leválasztott konverterek irányítása
• Analóg tápegységek - DCDC konverter tervezése és építése