4 tengelyes helikopter (quadrocopter) irányítása

2015-2016 tavasz

Nincs megadva

Téma leírása

Blue Thunder

A project célja egy olyan beágyazott rendszer megtervezése és megvalósítása, mely képes stabilizálni egy quadrocopotert a levegőben.

Ha van kedved csatlakozni, a következő részfeladatokból lehet válogatni:

  • Központi vezérlőszoftver megírása STM32F4 mikrokontrollerre.
  • IMU (Inertial Measurement Unit) hardver illesztése.
  • Telemetria adatokat (gyorsulás, orientáció, szögsebesség) feldolgozó szoftvermodul írása.
  • PWM (Pulse Width Modulation) alapú motorvezérlő szoftvermodul írása.
  • Szabályozó szoftvermodul tervezése és implementálása.
  • Kommunkiációs modul illesztése a rendszerhez.
  • "Földi" irányító szoftver implementálása Qt környezteben (a platform igény szerint változhat).
 

A legtöbb feladathoz már van elékszült prototípus, amin el lehet indulni. 

Eredményes előrehaladás esetén be lehet csatlakozni a tanszéki autonóm drónfejlesztésével foglalkozó projektbe, továbbá a téma továbbvihető szakdolgozat, illetve diplomaterv témaként.

Feltételek

  • C nyelv ismerete, lelkesedés :)

Maximális létszám: 10 fő