3D lézerscanner: 3D scanner kamera kalibrációja és homográfia menedzsment

2016-2017 tavasz

Nincs megadva

Téma leírása

Az aktív triangulációs 3D lézerszkenner egy nagy felbontású ipari kamera segítségével rögzíti a céltárgy egy metszetét. Ennek a kamerának a kalibrációját kell a hallgatónak leprogramozni úgy, hogy

- a felhasználó feladatának egyszerűsítése végett minél inkább automatikus legyen a folyamat,

- a projekt egyik fő céljaként megjelölt pontosság lehető legnagyobb mértékben teljesüljön,

- illeszkedjen a meglévő rendszerbe.

A jelenlegi keretrendszer C++/QT alapokra épül, sok más mellett OpenCV könyvtárat is használ. A hallgató feladata tehát az, hogy megértve a 3D rekonstrukció alapjait, a kamera paramétereket a lehető legpontosabban meghatározza, és az így nyert adatokkal a 3D modell elérhető legpontosabb visszaállítását lehetővé tegye.

Feltételek

  • C++

Maximális létszám: 2 fő