3D lézerscanner: 3D szkennelési folyamat magas szintű sebességszabályozása

2016-2017 tavasz

Nincs megadva

Téma leírása

Az épülő 3D aktív triangulációs lézer szkenner tárgyasztalát illetve a szkennelés lelkét jelentő kamera triggerelését egy beágyazott rendszer vezérli. A tárgyasztal lineáris és forgó mozgását léptető motorok segítségével valósítjuk meg. A szkennelés sebessége függ a motorok sebességétől, de a magas szintű képfeldolgozás sebességétől is. 

A hallgató feladata, hogy a szkennelés sebességét szabályozza az éppen aktuális terhelésnek megfelelően úgy, hogy a hoszt rendszeren minél nagyobb kihasználtságot érjünk el, adatvesztés nélkül.

Feltételek

  • C++

Maximális létszám: 2 fő