3D lézerscanner: Mesh generálása pontfelhőből 3D szkennerhez OpenGL alatt

Félév: 2016-2017 tavasz

Kategória:

Téma leírása

Az aktív triangulációs 3D lézerszkenner fejlesztése ott tart, hogy egy geometriailag igen pontos pontfelhőt képes kiadni. Ebből összefüggő felületet kell generálni, az esetleges hibák javítása közben, után. Felület előállítására számos elv született, melyek hatékonyságukban, pontosságukban, a végeredmény minőségében különböznek.

A hallgató feladata, hogy OpenGL, OpenCV segítségével C++/QT környezetben valósítsa meg a triangulációt úgy, hogy a felületet egyenletesen borítsák a felhasznált vertexek. Ehhez előbb a pontfelhőt optimalizálni kell. Később textúrát is kell illeszteni a felületre. A feladat része, hogy a mesh generálás minél rugalmasabban paraméterezhető legyen.

Feltételek

• C++

Maximális létszám: 2 fő