3D lézerscanner: Összetett szkennelési folyamat vezérlése (batch scan)

2016-2017 tavasz

Téma leírása

Az épülő aktív triangulációs 3D lézerszkenner képes elég pontos pontfelhőt szolgáltatni. Azonban az árnyékhatás, geometriai, texturális vagy megvilágítási nehézségek miatt a pontfelhő hiányos vagy hibás. Ezért a hardver képes több szabadságfok mentén mozgatni a tárgyat annak érdekében, hogy minél inkább csökkenjenek ezek a káros hatások, minél teljesebb, pontosabb lehessen a modell a részmodellek összeállításával.

A hallgató feladata a részmodellek szkenneléséhez a szkennelési parancssor összeállítását segítő felület kialakítása, illetve az azokból származó részmodellek illesztése.

Ehhez rendelkezésre áll egy keretrendszer, mely a szkenner vezérlését végzi. A rendszer C++/QT alapon épült, ehhez kell kapcsolódnia a hallgatónak.

Feltételek

  • C++

Maximális létszám: 2 fő