3D lézerscanner vonalkövető algoritmusának implementálása

2016-2017 tavasz

Téma leírása

A lézerscanner működésének egyik kulcsa a vonalkövetés. Hogyan kezelhetők az szakadozott vonalak? Hogyan vehető figyelembe a számos forrásból származó zaj? Hogyan közelíthetjük legnagyobb pontossággal a kamerakép ideális vonalát a zajos vonal ismeretében? Hogyan mérhető a pontosság? Ezekre a kérdésekre keresi a választ a hallgató, illetve feladata, hogy implementáljon egy kidolgozott, modell szinten létező algoritmust, elemezze működését, javítsa hibáit.

A hallgatónak egy meglévő, működő C++/QT alapú keretrendszerbe kell beillesztenie algoritmusát.

Feltételek

  • C++

Maximális létszám: 2 fő