3D rekonstrukció strukturált fény alapon, pl. Kinect alkalmazásával

2016-2017 tavasz

Szoftver

Téma leírása

A hallgató feladata megismerkedni a Kinect szenzorral, működésével, feladattól függően a PCL-lel (point cloud library-vel).

Lehetséges célok:

  • Egyszerű alakzatok felismerése, vagy szegmentálás pontfelhőben, mélységképben:
    • síkok, 
    • élek, 
    • sarkok felismerése
  • A cél elkészíteni egy mélységképregisztrációs mintaalkalmazást, több nézőpőontból készült felvételek összefűzése
  • A Kinect nyers infravörös képe alapján saját mélységképet előállító algoritmus kidolgozása.

 

Publikációs, illetve TDK lehetőség!

További részletek: személyesen vagy emaiben. A témától nem kell megijedni.

Miért jó kutatós témát választani? https://www.aut.bme.hu/Pages/Research/SMEyeL/KutatoTemak

Maximális létszám: 2 fő