Autonóm robotkonvoj irányítórendszerének megtervezése ROS alapokon

2016-2017 tavasz

Téma leírása

A feladat autonóm robotautók kommunikációjának és irányításának kialakítása ROS (http://www.ros.org/) platformon.

Az autóknak az előírt nyolcas alakú pályán mind autónom, mint szabályozottan ütközésmentesen kell közlekedniük. Külön meg kell valósítani azt az esetet is, ha egy autó távirányítással van vezérelve, a többi autónak ez alapján kell erre reagálnia a forgalom változásaira.

A sikeres értékeléshez le kell cserélni a jelenleg használt rendszert a ROS-on felépített változatra.

Maximális létszám: 2 fő