Autószerű robot pályakövető szabályozása ROS alapokon

2016-2017 tavasz

Nincs megadva

Téma leírása

A feladata az autószerű robotok pályakövető szabályozásait megismerni és implementálni ROS (Robot Operating System) környezetben. Az elkészült szabályozó algoritmus szimulációban és valós roboton is ki kell próbálni.

A sikeres értékeléshez a robot képes kell legyen egy külső forrásból érkező pályán (pályatervező algoritmus, fájl) autonóm módon végighaladni.

Maximális létszám: 2 fő