Autószerű robotok pályatervező algoritmusának fejlesztése és integrálása ROS környezetbe

2016-2017 tavasz

Téma leírása

A feladat célja, hogy a tanszéken rendelkezésre álló autószerű mobilrobotok működését bemutató rendszert tovább fejlesszük, és a robotok ne csak előre meghatározott pályán közlekekedjenek. Ehhez szükséges, hogy a már implementált pályatervező programokat egy közös ROS (http://www.ros.org/) platforba integráljuk.

A feladat sikeres elvégzéséhez meg kell ismerni az implementált pályatervező megoldásokat, a készülő rendszert, valamint el kell készíteni egy interaktív programot, mely segíti a pályatervezést, és a projekt bemutatását.

Egy kis ízelítő a rendszer jelenlegi állapotáról a 2016-os MWC kiállításról:

https://www.youtube.com/watch?v=GfWXegZTVWc

Maximális létszám: 1 fő