BLDC hajtás szoftver készítése

2016-2017 tavasz

Nincs megadva

Téma leírása

A hallgató feladata egy általa hozott tetszőleges BLDC (háromfázisú négyszögmezős szinkron) motor meghajtása a tanszéken fejlesztett AMER rendszerrel. A feladat része a pozíció érzékelés hardveres megoldása is, ez történhet inkrementális vagy abszolút jeladóval, esetleg a motor indukált feszültségének mérésével.

A szoftvernek az AMER rendszerben használt TMS320F28069 DSP-n kell futnia, és képesnek kell lennie a motor áramának(nyomaték) és fordulatszámának a szabályozására.  

A téma tovább folytatható szakdolgozat vagy diplomaterv formájában, és kiegészíthető hardver tervezéssel is, így saját frekvenciaváltóval akár RobonAUT versenyen is használható hajtást lehet fejleszteni.

Maximális létszám: 2 fő