Differenciális mobil robot fejlesztése

2016-2017 tavasz

Nincs megadva

Téma leírása

A mobil robotok egyre nagyobb teret nyernek az iparban és mindennapjainkban egyaránt. Alkalmazásuk, fejlesztésük a hardveres, szoftveres és irányítástechnikai ismeretek együttes alkalmazását igényli.

A szakdolgozat feladat célja egy kutatási és demonstrációs célú robot fejlesztése, mely differenciális hajtással rendelkezik, és tartalmaz mindenféle alapvető belső és külső érzékelési funkciót, illetve lehetőséget nyújt különböző irányítási algoritmusok megvalósítására, tesztelésére. A robotnak a következő funkciókkal kell rendelkeznie:

  • 2db egyenáramú motor meghajtása és sebességszabályozása
  • Ultrahangos és/vagy infravörös távolságszenzorok
  • Bluetooth kommunikáció
  • Raspberry Pi kártya csatlakoztatási lehetőség
  • Infravörös azonosító marker csatlakoztatási lehetősége, amely a tanszéken rendelkezésre álló kamerás helymeghatározó rendszerhez illeszkedik

A robot mechanikai platformja és vezérlő elektronikája rendelkezésre áll, a feladat az irányításhoz szükséges szoftverkomponensek elkészítése és a Raspberry Pi kártya felé irányuló kommunikációs interfész kialakítása. További feladat egy-két navigációs algoritmus implementálása a Raspberry Pi szoftverében.

Differenciális robotplatform

Feltételek

  • Hardvertervezési ismeretek
  • C programozási ismeretek

Maximális létszám: 1 fő