Differenciális robot irányítórendszerének megtervezése ARM Cortex-M3/DSP alapokon

2016-2017 tavasz

Nincs megadva

Téma leírása

A hallgató feladata egy meglévő differenciális robot kommunikációjának vagy elosztott irányítórendszerének fejlesztése. A robot elsődleges feladata, hogy egy előre megtervezett pályát lekövessen miközben a környezetben található akadályokkal, és egyéb robotokkal nem ütközik. Az irányítórendszer alapja a TI F28M35H52C kétmagos (ARM + DSP) mikrovezérlő.

Feltételek

  • C programozási ismeretek

Maximális létszám: 3 fő