Egyszerű robot tervezése robot rajhoz

2016-2017 tavasz

Nincs megadva

Téma leírása

A robotika egyik fő kutatási területe, hogy képesek-e egyszerű robotok egy olyan rendszert alkotni, mely komplex feladatokat képes megoldani, robosztus és skálázható módon. Bizonyos méret fölött az ilyen rendszereket robot rajoknak nevezzük.

A téma kidolgozása során a hallgatónak egy olyan robotot kell megterveznie, mely kellően egyszerű ahhoz, hogy olcsón sokat elő lehessen állítani belőle. Később ezeket a robotokoat felhasználva akár tipikus algoritmusokat implementálni rajtuk: formáció felvétele, egymás követése, formációban mozgás.

Kedvcsinálásképp egy pár robotból álló rendszer:

És pár működő, $10 körüli robot: http://www.popularmechanics.com/technology/robots/g962/how-to-build-a-10-dollar-robot

A téma továbbvihető Szakdolgozat vagy Diplomaterv témának is.

Maximális létszám: 2 fő