Inverz geometriai módszerek implementálása 6-DoF robotkarhoz

2016-2017 tavasz

Téma leírása

A hallgató feladata különböző inverz geometriai eljárások implementálása egy meglévő C++ könyvtárba. A feladathoz rendelkezésre áll egy robotikai Matlab könyvtár, amely tartalmaz inverz kinematikai algoritmusokat. Az elkészült feladat a tanszéki robotkaron tesztelendő.

A feladat továbbvihető szakdolgozatnak/diplomatervnek.

Feltételek

  • alapvető programozási ismeretek

Maximális létszám: 2 fő