Rangefinder alapú akadályelkerülés megvalósítása beágyazott környezetben.

2016-2017 tavasz

Szoftver

Téma leírása

A feladat során a hallgatónak olyan, beágyazott környezetben is hatékonyan futó algoritmust/algoritmusokat (elsősorban RTT) kell implementálnia, mely egy Hokuyo UST-20LX típusú lézeres radar segítségével képes egy akadályok között mozgó robot útvonalát megtervezni, szükség esetén korrigálni is. 

Az implementáció történhet natív Linux-os, illet (Robot Operating System) ROS környezetben is.

Sikeres haladás esetén a téma továbbvihető diplomaterv/szakdolgozat, TDK, illetve PhD téma felé.

Feltételek

  • Készségszintű C/C++ ismeret
  • Linux/Unix ismeret
  • ROS ismerete

Maximális létszám: 2 fő