Robot végére 3D erőmérő szenzor tervezése hozzá kiértékelő szoftver lefejlesztése

2016-2017 tavasz

Nincs megadva

Téma leírása

Az ipari robotoknál gyakori probléma, a tengely vég erőhatásainak a robot számára ismertté tétele. A feladat elsődlegesen egy elméleti szenzor fejlesztése, mely egy kiértékelőn keresztül képet ad, a tengelyeket érő erőhatásokról. A feladathoz hozzá tartozik a szoftver fejlesztése is, mely egy meglévő robothoz képes kapcsolódni.


Külső partner: Gamma Digital Kft.

Maximális létszám: 2 fő