3D nézőpont-becslő algoritmusok vizsgálata

2018-2019 ősz

Nincs megadva

Téma leírása

A hallgató feladata összehasonlítani különböző nézőpont-visszaállító (pose estimation) algoritmusokat (pl. FindExtrinsicCameraParams2, POSIT, robustplanarpose stb) bizonyos zajok, torzítások esetén.

A feladat megoldása során az első lépés egy szimulációs keretrendszer elkészítése. Amennyiben ez működik, valós adatforrásokkal is meg kell vizsgálni az adatokat.

Maximális létszám: 1 fő