Modern járműirányítási algoritmusok

2018-2019 ősz

Nincs megadva

Téma leírása

Az önvezető járműveket lehetővé tevő technológiák között az elektromechanikus szervo kulcsfontosságú, hiszen elsődlegesen ez teszi lehetővé a járművek aktív kormányzását. Egy már rendelkezésre álló interfészen keresztül az első kerekek szöge valós időben, ismert dinamikával állítható. A hallgató fő feladata – ezen interfész használatával – optimalizáláson alapuló valósidejű pályakövető algoritmusok megvalósítása, elemzése és összehasonlítása. A feladat célkitűzése, hogy – az elemzés által – egy átfogó képet kapjunk a lehetséges pályakövető algoritmusok megvalósíthatóságáról, valós teljesítőképességéről és robusztusságáról.

Az elvégzendő feladatok részletezése:

  • Járműdinamikai és szimulációs ismeretek elsajátítása
  • MATLAB/Simulink szimulációs környezet kialakítása
  • Optimalizáción alapuló irányítási algoritmusok megismerése és megvalósítása
  • A megvalósított algoritmusok optimalizálása többmagos CPU-ra
  • Módszertan kidolgozása az eredmények automatizált kiértékelésére és összehasonlítására
  • A munkát segítő szoftveres eszközök készítése és fejlesztése.

Külső partner: thyssenkrupp Components Technology Hungary Kft.

Maximális létszám: 1 fő