Mozgásminőség-figyelő rendszer ipari mobil robotokhoz

2018-2019 ősz

Nincs megadva

Téma leírása

A hallgató feladata a KUKA Robotics Hungária Kft-nél végzendő. A részfeladatok a következők:

  • Javasoljon különböző mérőszámokat, amiknek a segítségével meglehet határozni egy mobil (holonom) robot mozgásának minőségét.
  • Javasoljon mérési metódusokat, amelyekkel meg lehet határozni ezeket a mérőszámokat. A KUKA omni robotokra végezze le ezeket a méréseket.
  • Implementáljon egy adaptív feedforward torque szabályozót, és a mozgásminőség-figyelő rendszer segítségével vizsgálja meg, hogy milyen hatással van a szabályozó a robot mozgására.

Külső partner: KUKA Robotics Hungária Kft.

Maximális létszám: 1 fő