Robotporszívó jellegű navigációs rendszer készítése

2018-2019 ősz

Szoftver

Téma leírása

A hallgató feladata például egy robot porszívó navigációs szoftverének készítése a konzulenssel egyeztetett technológiai környezetben, nyelveken. A feladat például az alábbi témákat tartalmazza, a hallgató a saját feladatait a konzulenssel egyeztetve választja ki:

- útvonal optimalizálás különböző paraméterek alapján

- félig ismert környezet feltérképezése

- szimulációs környezet kialakítása

- szenzorok adatainak szimulálása

- automatikus teszt környezet kialakítása

- mobill/webes/... felhasználói felület készítése a szimuláció/algoritmusok működésének szemléletetésére, teszt esetek rögzítésére

Maximális létszám: 10 fő