Robotvezérlő fejlesztése - PUMA560 & NI CompactRIO

2018-2019 ősz

Nincs megadva

Téma leírása

A tanszéken a korábbi időszakban elkészültek a tervek NI Compact RIO alapú robotvezérlővel kapcsolatban, amelynek segítségével Puma-560 manipulátor üzemeltethető.

Az eddigiek alapján diplomaterv készült.

https://www.aut.bme.hu/Task/15-16-osz/Robotvezerlo-fejlesztese
https://diplomaterv.vik.bme.hu/hu/Theses/Robotvezerlo-fejlesztese

A feladat több félévre terjed ki!

Meg kell ismerni a diplomatervet,és  a Nokia PUMA 560 manipulátort. Villamos teszeteket kell továbbá végezni a tervezett eszközökkel, és meg kell építeni a robotvezérlőt, illetve el kell készíteni a robotvezérlő szoftverrendszerét!

A feladat megoldásához LabVIEW ismeretek szükségesek!

 

Feltételek

  • LabVIEW

Maximális létszám: 2 fő