Gépi tanulás alapú objektumdetektálás autonóm beltéri járműplatformon

2018-2019 tavasz

Szoftver

Téma leírása

A feladat egy, a tanszéken futó kutatási projekthez kapcsolódik, amelyben egy intelligens autó tesztplatform létrehozása a cél. A platform alapja egy csökkentett méretű (kb. 1:3 méretarányú) autómodell, melyet egy távirányítható játékautóból alakítunk át. A tesztplatform létrehozásának célja különböző navigációs algoritmusok fejlesztésének és valós környezetben történő tesztelésének elősegítése.

A sikeres navigáció és az ütközések elkerülése érdekében fontos, hogy a jármű valós időben felismerje az ütközésveszélyt jelentő objektumokat a környezetében, hogy megfelelően tudjon reagálni rájuk. Jelen feladat keretében az autóra szerelt kamera segítségével kell megvalósítani objektumfelismerést gépi tanulás módszer(ek) alkalmazásával.

Maximális létszám: 1 fő