Pozíciószabályozás megvalósítása szervokormány rendszerhez

2018-2019 tavasz

Hardver (és szoftver firmware)

Téma leírása

A mai modern autókban alkalmazott kormányrendszerek egyik fő feladata a
kormánykerekek adott pozícióba való beállítása pl. Park-pilot, Auto-pilot funkció. Egy a
rendelkezésre álló motorvezérlő egységre alapozva kell megvalósítani a kormány rack
pozíciószabályzását a Robert Bosch Kft.-nél. Az eddig megvalósított nyomaték alapú
szabályzókörhöz implementálni kell egy fordulatszámszabályozást, majd egy
pozíciószabályozást megvalósító hurkot.
Feladatok:

  • Implementáljon fordulatszámszabályozást és számítsa ki az adott modellre vonatkozó

megfelelő PI paramétereket a szabályozóhoz!

  • Készítsen pozíciószabályozást megvalósító hurkot, majd ebben az esetben is a modellhez

tartozó megfelelő szabályzó paraméterekkel számoljon!

  • Vizsgálja meg a szabályozott szakasz működését különböző szabályozó paraméterek

esetében!

  • Szemléltesse a rendszer működését egy szimulációs szoftver segítségével!

Külső partner: Bosch

Maximális létszám: 1 fő