Robotkar vezérlés képi információk alapján

2018-2019 tavasz

Nincs megadva

Téma leírása

A hallgató feladata kialakítani egy olyan rendszert, melyben valósidejű képfeldolgozással kinyert objektuminformációk alapján történik egy robotkar megfogójának a mozgatása.

A témához kapcsolódó részfeladatok:

  • Kamera kalibráció
  • Marker detektálás (glyph, stb)
  • Aktív fénypont detektálás
  • Kamera pozíció becslés
  • Aktív fénypont 3D pozíció meghatározás
  • Robotkar irányítása PC-ről
  • Egyszerű pozíció-szabályozás

 

Maximális létszám: 1 fő