Robotszimulátor továbbfejlesztése

2019-2020 ősz

Nincs megadva

Téma leírása

A téma célja a Unity keretrendszer megismerése egy kutatási témában használt robotszimulátor írására és továbbfejlesztésére. A témában az adott specifikációju keretrendszerre meglévő megoldást kell megismerni, majd igények szerint továbbfejleszteni. A meglévő rendszer kiegészítése alapvető célja, hogy egy robot raj (nagy mennyiségű robot) mozgását szimulálja. A meglévő rendszer gráf-alapon diszkrét pozíció és idő szerint működik.

A félév során a feladat a jelenleg implementált  szenzordiszperziós probléma kiegészítése modellekkel, GUI-val és egyéb hasznos funkciókkal, mely célja egy helyről elinduló robotok diszperziója. Ezután lehetőség van egyé problémák implementálására, esetleg a keretrendszer felhasználása egy egyéb szimulátor/játék készítésére. (Ötletek lehetséges problémának: terület-feltérképezés, célpont-megtalálás, szállítás.)

Jelentkezés után e-mailben vedd fel velem a kapcsolatot, hogy megbeszéljük a részleteket.

Feltételek

  • C# nyelv ismerete
  • Unity ismerete előny

Maximális létszám: 2 fő