Robotszimulátor továbbfejlesztése

2019-2020 ősz

Nincs megadva

Téma leírása

Ez egy kutatós téma, mely során egy olyan meglévő rendszer kiegészítése, mely alapvető célja, hogy egy robot raj (nagy mennyiségű robot) mozgását szimulálja. A meglévő rendszer gráf-alapon diszkrét pozíció és idő szerint működik.

A téma során két lehetőség van:

  • Új problémákat keresni, és megoldani őket. jelenleg a szenzordiszperziós probléma van implementálva, mely célja egy helyről elinduló robotok diszperziója. Ötletek lehetséges problémának: terület-feltérképezés, célpont-megtalálás, szállítás.
  • A meglévő problémában elmélyedni, a keretrendszer segítségével új lehetőségeket kipróbálni.

 

A félév során az implementáción kívül irodalomkutatás is van, mely során a problémában elméleti háttér keresése és megértése, cikkek olvasgatása is feladat lesz.

Feltételek

  • C# nyelv ismerete
  • Unity ismerete előny

Maximális létszám: 2 fő