Autószerű robot lokalizációja és pályakövető szabályozásának vizsgálata

2019-2020 tavasz

Hardver (és szoftver firmware)

Téma leírása

A feladat egy 1:10-es modellautó (RobonAUT SafetyCar) pályakövető szabályozásának megvalósítása. A cél, hogy a robot nagy sebességű haladás esetén is pontosan követni tudja az előírt pályát, melyhez pontos helymeghatározás szükséges. A helymeghatározás odometria és térkép alapján történik.

Maximális létszám: 1 fő