Autonóm járműveken használt távolságmérő szenzorok orientációjának automatikus kalibrációja

2020-2021 ősz

Hardver (és szoftver firmware)

Téma leírása

Az önvezetés megvalósítása napjainkra a járműipar egyik legizgalmasabb fejlesztési ágazatává vált. Különlegessége, hogy a mérnöki és informatikai tudományok legjavát egyszerre kell, hogy kihasználja, legyen szó akár szabályozástechnikáról, mesterséges intelligenciáról vagy az ezeket gyorsító hardveres megoldásokról. Ahhoz, hogy egy autonóm jármű körül lévő világról egy összetett, információkkal teli képet alakíthassunk ki, rendkívül pontos szenzorfúzióra van szükség. Ennek feltétele a használt szenzorok extrinsic kalibrációja, azaz a járműhöz viszonyított pontos pozíciójuk és orientációjuk meghatározása.

A kalibrációs algoritmusok egyik típusa a kamerakép segítségével történő kalibráció. A fejlesztés során egy ilyen algoritmus megvalósítása a cél, míg a kalibrálandó szenzor egy high-end Lidar.


Külső partner: AImotive Informatikai Kft.

Maximális létszám: 1 fő