Automatizált kamera kalibrációs megoldás fejlesztése

2020-2021 tavasz

Nincs megadva

Téma leírása

A hallgató feladata megismerkedni a kamera kalibrációval (kamera (külső és) belső paramétereinek meghatározása), melyre támogatást nyújt az OpenCV könyvtár: az elterjedt "sakktáblás módszer".

A téma ezt a módszert fejlesztené tovább úgy, hogy ne kelljen kézzel mozgatni a kalibrációs objektumot ("sakktáblát"), helyette egy monitoron lenne megjeleníthető virtuális térben (több pozícióban és szögben), a kamera pedig a monitorhoz képest fix pozícióban helyezkedne el.

A megoldás során első körben egy szimulációs keretrendszer fejlesztése, majd az eredmények függvényében valós kalibráció is kivitelezhető. A kalibrálandó kamera elsősorban a Raspberry PI kamerája, de fejlesztéshez webkamera is használható.

Egy módszert kifejtő cikk itt található: https://www.mdpi.com/1424-8220/17/4/685/htm

Feladat a cikkben leírtak megértése, magvalósítása.

Maximális létszám: 1 fő