Inerciális navigáció támogatása kép alapú módszerekkel

2020-2021 tavasz

Nincs megadva

Téma leírása

A légieszközök GPS mentes környezetben alkalmazható navigációs megoldásai egy egyre fontosabb kutatási terület egyrészt mivel légieszközöket magas épületek között alkalmazva a jel elveszhet, másrészt mivel ártó szándékkal a jel zavarható, vagy meghamisítható.

A jelenlegi rendszereket figyelembe véve kézenfekvő ilyenkor az inerciális navigáció használata, ami azonban hosszú távon a párhuzamos zajok miatt egyre növekvő hibát eredményez. Ezért szükséges lenne más abszolút pozíció információk bevonása. Kamera képek alapján lehetséges a földhöz képesti haladási sebesség és szögsebesség, illetve ismert pozíciójú objektumok esetén az abszolút pozíció megállapítása is.

Maximális létszám: 1 fő