Ipari robotrendszer és kapcsolódó vezérléstechnika PLC interfészének kialakítása

2020-2021 tavasz

Hardver (és szoftver firmware)

Téma leírása

A tárgy egy csomagoló robotcella, melyben helyet kap egy (Omron NX szériájú) plc és Fanuc robotkar, melyek Ethernet/IP-n kommunikálnak. Ezek interfészelésének kialakítása a feladat plc oldaláról, illetve ezt tesztelni és (a projekt előrehaladottságának köszönhetően) a cellát beüzemelni is lesz lehetőség. A későbbiekben az itt szerzett tapasztalatok alapján majd feladat lehet a plc-robot interfészeléshez használt és létrehozott (első sorban Siemens) plc program könyvtárak módosítása kiegészítése, úgy hogy ezek igazodjanak az elkövetkező magasraktári és logisztikai rendszer projektek igényeihez.


Külső partner: Gamma Digital Kft. - Nagy László

Maximális létszám: 2 fő