Kamera kalibráció vanishing pontokra való szavazással

2020-2021 tavasz

Szoftver

Téma leírása

Egy kamerakép síkján a síkra merőleges párhuzamos vonalak egy pontba konvergálnak, a vanishing pontba. Amennyiben a képen található összes vonalat egy egységgömbre vetítjük, észrevehetjük, hogy a tér 3 dimenziójának megfelelően 3 darab vanishing pont van. Ebből a 3 pontból a kamera orientációja kiszámolható a világhoz képest.

A valóságban azonban nem igaz az az állítás, hogy minden vonal párhuzamos vagy merőleges lenne, ezért a konvergencia sem valósul meg. A feladat során így a vanishing pontokat közelíteni kell, aminek egy módszere lehet, ha szavazó algoritmusokat használunk. A félév során egy ilyen algoritmus megvalósítása és tesztelése a cél.


Külső partner: AImotive Infomatikai Kft.

Maximális létszám: 1 fő