Mono kamera alapú látni és elkerülni rendszer elméleti fejlesztése repülőgép rajokhoz

2020-2021 tavasz

Nincs megadva

Téma leírása

Egy mono kamerával ellátott repülőgép látni és elkerülni rendszere csak a szembejövő gép legszűkebb megközelítéséig hátralevő időt és a legkisebb relatív távolságot képes megbecsülni. Ha mono kamerával ellátott kötelékben repülő gépeket veszünk figyelembe, akkor már alkalmazhatók a sztereo vagy multi látás algoritmusai, amikkel a szembejövő gép valós távolsága, mérete és sebessége is becsülhető. A hallgató feladata a téma irodalmának tanulmányozását követően az irodalom alapján kiválasztott algoritmus(ok) implementációja és szimulációkban való tesztelése egyszerű (egyenes pályák, konstans sebesség) és összetett (tetszőleges pályák, változó sebesség) repülési helyzetekben.

Maximális létszám: 1 fő