Robotos pakolási feladat megoldása képfeldolgozás segítségével

2020-2021 tavasz

Nincs megadva

Téma leírása

A gyártástudománnyal kapcsolatos kutatások egyik fő iránya a robotok környezetérzékelési és döntéshozatali képességének bővítése, hogy hatékonyan

együttműködhessenek más robotokkal vagy emberekkel.

A dolgozat célja egy félig strukturált környezetben zajló pakolási feladat megoldása.

Ehhez szükséges a kiindulási állapotban véletlenszerűen elhelyezett darabok típusának és pontos helyzetének felismerése.

A jelenleg használt képfeldolgozási eljárások továbbfejlesztése.

Valamint az x3d modellben leírt célhelyzet értelmezése, a lehetséges ütközések vizsgálata és ez alapján egy megfelelő pakolási sorrend meghatározása.


Külső partner: Számítástechnikai és Automatizálási Kutatóintézet - Horváth Dániel

Maximális létszám: 2 fő