Gépi látás alapú lokalizáció és szemantikus rekonstrukció ismeretlen környezetben

2021-2022 ősz

Szoftver

Téma leírása

Ebben a projektben a minket körülvevő világ gépi megértésével foglalkozunk. Olyan algoritmusok vizsgálata és rendszerek építése a cél, amelyek képesek objektumok felismerésére és követésére, autonóm ágensek navigációjára, a környezet szemantikus feltérképezésére, objektumok manipulálására, a szerzett információk valós idejű megosztására és AR/VR vizualizációjára.


Külső partner: Nokia Bell Labs

Maximális létszám: 3 fő