Ömlesztett alkatrészek adagolása kamerával és robottal

2021-2022 tavasz

Hardver (és szoftver firmware)

Téma leírása

A feladat: Az automata gyártósorokban rendszeresen érkezik az alapanyag ömlesztve, rendezetlenül, a hallgató feladata egy rendszer készítése, amelyben kamerával detektálja az alkatrészt, pozíció értéket küld a kamerából a robotnak, a robot pedig felveszi a darabot, és előre meghatározott pozícióba helyezi. A hallgató a feladat során megismerkedik a cognex in-sight kamera rendszerrel, az ebben meglévő képfeldolgozó algoritmusok alkalmazásával, a kamera-robot kommunikációval, illetve a robotprogramozás alapjaival. A félév végén erről készít egy részletes összefoglalót.

Elvárások − A feladat és a szoftver megismeréséhez szükséges oktatást, a hardvert és a szoftver licensz használatát a cég biztosítja. A Hallgatónak a konzultációk között önállóan kell a rendelkezésre bocsátott anyagok alapján informálódni és haladni. − Képesség önálló munkavégzésre


Külső partner: Axicont Kft. - Kecskés András

Maximális létszám: 2 fő