Autonóm jármű állapotbecslése valósidejű környezetben

2022-2023 ősz

Nincs megadva

Téma leírása

A hallgató feladata algoritmus fejlesztése a jármű állapotának becslésére szenzorok (IMU, DGPS, keréksebesség, stb. ) alapján, klasszikus módszerekkel, valós időben. A téma szorosan kapcsolódik a thyssenkrupp autonóm járműfejlesztési projektjéhez, így a feladat része az algoritmus valós járművön történő tesztelése.

Feltételek/előnyök:
- Angol nyelvtudás, jó kommunikációs készség
- Állapotbecslés / szabályozás elméleti ismeretek
- Járműdinamikai alapismeretek, érdeklődés a járművek felé
- Szenzorok (IMU, GPS, etc.) működésének ismerete
- MATLAB/Simulink tapasztalat

A feladat során lehetőséget biztosítunk a hallgató számára, hogy diákmunka keretében csatlakozzon az előfejlesztési osztály járműdinamikai projektjéhez.


Külső partner: ThyssenKrupp

Maximális létszám: 1 fő