CAN-FD - SPI protokollkonverter illesztése mikrokontrollerhez

2022-2023 ősz

Hardver (és szoftver firmware)

Téma leírása

A modern járművek elektronikus vezérlőegységei közötti kommunikáció elképzelhetetlen lenne CAN-buszos kommunikáció nélkül. A vezérlőegységek több – akár több mint 10 – CAN csatornán osztják meg egymással az üzemi működéshez szükséges információkat.
A járművekben jelenlévő egyre több és több vezetés segítő, kényelmi és egyéb funkciók miatt a CAN hálózat terhelése nagyobb és nagyobb lesz, amire a járműgyártóknak megoldást kell találniuk.
A CAN-FD a CAN protokoll esetében az egyes CAN üzenetek adatmennyiségét növelték meg és a kommunikáció sebessége is nőtt. A CAN-FD-t használó járművek esetében a CAN-FD buszon CAN és CAN-FD üzenetek is jelen lehetnek.
A hallgató feladata egy olyan beágyazott rendszer fejlesztése, amely képes a CAN-FD üzeneteket fogadni, feldolgozni és kiküldeni. A fejlesztendő rendszer központi eleme egy megfelelő mikrokontroller és egy olyan mikrokontrollerhez csatlakozó protokoll konverter, amely képes a CAN-FD üzeneteket SPI-on továbbítani.

A hallgató feladatai:
- CAN-FD irodalomkutatás
- Prototípus feltétpanel fejlesztése és gyártása
- Hardver élesztése, tesztelése
- SPI interface implementálása STM32F1 mikrokontrolleren
- CAN-FD driver fejlesztése és tesztelése


Külső partner: Inventure Zrt.

Maximális létszám: 1 fő