Deep Learning alapú SLAM fejlesztése drónokhoz

2022-2023 ősz

Nincs megadva

Téma leírása

Az egyidejű lokalizáció és leképezés (SLAM) során egy rendszer az ismeretlen környezetét térképezi fel és azon belüli helyét határozza meg különböző érzékelők segítségével. Felhasználási területe egészen az önvezető autoktól, az ipari környezetben alkalmazott robotikán át a drónokig terjed.

A jelen projekt során a cél egy olyan deep learning alapú SLAM rendszer megvalósítása, amely egy drónra szerelt mono-videókamerával rögzített felvételek feldolgozása során állítja elő a a drónt körülvevő tér 3D-s rekonstrukcióját.

Jelentkezés előtt kérlek keress meg e-mailen vagy Teamsen keresztül!

Feltételek

  • programozási ismeret
  • angol nyelvtudás
  • deep learning alapok (pl. CNN, ResNet)

Maximális létszám: 1 fő