FPGA alapú hardware in the loop rendszer fejlesztése elektromos autó hajtásvezérléséhez

2022-2023 ősz

Hardver (és szoftver firmware)

Téma leírása

Napjainkban a beágyazott szoftverfejlesztés egyik alappillére a Hardver in the Loop (HiL) rendszerek alkalmazása. A HiL rendszerek összeállításához több gyártó is kínál megoldásokat, köztük a dSPACE is. Eszközeikben az FPGA és a nagysebességű processzor matlabból történő programozásával a virtuális környezet könnyen elkészíthető. Különleges igények esetén azonban egyedi megoldások szükségesek. Jelen feladat célja egy meglévő dSpace rendszernek a megismerése és funkciójában hasonló FPGA alapú rendszer tervezése és megvalósítása.

  • Mostani dSPACE alapú rendszerek megismerése
  • Xilinx Zynq család tanulmányozása
  • Keretrendszer felépítése
    • Processzor programozása Matlab segítségével
    • FPGA programozása Matlab segítségével
    • Processzor - FPGA chippen belüli kommunikáció
  • Vector XCP protokoll tanulmányozása
    • HIL rendszerben való használatának feltérképezése
  • Demo rendszer készítése

Külső partner: Siemens Zrt.

Maximális létszám: 5 fő

Konzulens

Balogh Attila Dr. fényképe