FPGA alapú hardware in the loop rendszer fejlesztése elektromos autó hajtásvezérléséhez
2022-2023 ősz
Hardver (és szoftver firmware)
Téma leírása
Napjainkban a beágyazott szoftverfejlesztés egyik alappillére a Hardver in the Loop (HiL) rendszerek alkalmazása. A HiL rendszerek összeállításához több gyártó is kínál megoldásokat, köztük a dSPACE is. Eszközeikben az FPGA és a nagysebességű processzor matlabból történő programozásával a virtuális környezet könnyen elkészíthető. Különleges igények esetén azonban egyedi megoldások szükségesek. Jelen feladat célja egy meglévő dSpace rendszernek a megismerése és funkciójában hasonló FPGA alapú rendszer tervezése és megvalósítása.
- Mostani dSPACE alapú rendszerek megismerése
- Xilinx Zynq család tanulmányozása
- Keretrendszer felépítése
- Processzor programozása Matlab segítségével
- FPGA programozása Matlab segítségével
- Processzor - FPGA chippen belüli kommunikáció
- Vector XCP protokoll tanulmányozása
- HIL rendszerben való használatának feltérképezése
- Demo rendszer készítése
Külső partner: Siemens Zrt.
Maximális létszám:
5 fő