Ipari robot vezérlése emberi kézmozdulatok alapján
2022-2023 ősz
Nincs megadva
Téma leírása
Egy robot pályájának meghatározása napjainkban a fejlődő algoritmusoknak köszönhetően egyre könnyebb, emellet sok esetben a mesterséges intelligenciát is használhatjuk. Azonban bizonyos feladatoknál előfordulhatnak olyan kritériumok az optimális pálya megtalálásához, melyeket nehéz matematikailag leírni, az emberi intelligencia azonban könnyen megtalál egy hatékony megoldást. Ennek kapcsán felmerül a kérdés, hogy a kisméretű ipari robotokat lehet-e emberi mozdulatok segítségével betanítani, vagy extrém helyzetekben mozdulatokkal vezérelni.
A hallgató feladatának a következőkre kell kiterjednie:
- Ismerje meg a Robot Operating System (ROS) lehetőségeit és kapcsolódását ipari robotokhoz!
- Ismerje meg az Azure Kinect kamera technikai paramétereit és limitációit!
- Valósítson meg valósidejű mozdulat-követést Azure Kinect kamera segítségével egy LBR iiwa robottal!
- Dolgozzon ki egy módszert, mely segítségével egy bonyolultabb mozdulat offline megtanítható a robotnak!
- Vizsgálja meg, hogyan lehet az offline betanított mozgást pontosabbá tenni!
- Értékelje mindkét megközelítést ipari felhasználhatóság, pontosság és késleltetés szempontjából!
Külső partner: KUKA Hungária Kft. - Pepó Tamás
Maximális létszám:
2 fő