Ipari robot vezérlése emberi kézmozdulatok alapján

2022-2023 ősz

Nincs megadva

Téma leírása

Egy robot pályájának meghatározása napjainkban a fejlődő algoritmusoknak köszönhetően egyre könnyebb, emellet sok esetben a mesterséges intelligenciát is használhatjuk. Azonban bizonyos feladatoknál előfordulhatnak olyan kritériumok az optimális pálya megtalálásához, melyeket nehéz matematikailag leírni, az emberi intelligencia azonban könnyen megtalál egy hatékony megoldást. Ennek kapcsán felmerül a kérdés, hogy a kisméretű ipari robotokat lehet-e emberi mozdulatok segítségével betanítani, vagy extrém helyzetekben mozdulatokkal vezérelni.

 

A hallgató feladatának a következőkre kell kiterjednie:

  • Ismerje meg a Robot Operating System (ROS) lehetőségeit és kapcsolódását ipari robotokhoz!
  • Ismerje meg az Azure Kinect kamera technikai paramétereit és limitációit!
  • Valósítson meg valósidejű mozdulat-követést Azure Kinect kamera segítségével egy LBR iiwa robottal!
  • Dolgozzon ki egy módszert, mely segítségével egy bonyolultabb mozdulat offline megtanítható a robotnak!
  • Vizsgálja meg, hogyan lehet az offline betanított mozgást pontosabbá tenni!
  • Értékelje mindkét megközelítést ipari felhasználhatóság, pontosság és késleltetés szempontjából!

Külső partner: KUKA Hungária Kft. - Pepó Tamás

Maximális létszám: 2 fő