Járműszimulációs környezet felépítése neurális háló alapú szabályozó tanításához (Siemens)

2022-2023 ősz

Nincs megadva

Téma leírása

Járműszimulációs környezet felépítése neurális háló alapú szabályozó tanításához
Vehicle simulation environment setup for training neural network based contor system


Számítógépes szimulátorok segítségével lehetőség nyílik különböző fizikai rendszerek, többek között járművek mozgásának imitálására. Ez lehetőséget nyújt arra, hogy olyan adatokat állítsunk elő melyek megfelelők megerősítéses tanulást használó algoritmusok számára. A legtöbb ilyen környezet azonban a szimuláció vizualizálását vagy pontosságát helyezi előnybe a sebességgel szemben. 

A hallgató feladata a szakirodalomban elérhető járműszimulátorok felderítése, azzal a céllal, hogy egy gyors fizikai szimulátort találjon, mellyel megerősítéses tanítások hatékonyan elvégezhetők. A feldolgozandó anyag és feladatok leírása:

  • A szakirodalomban elérhető járműszimulátorok felderítése
  • A kiválasztott szimulátor részletesebb megismerése
  • Megerősítéses tanítás futtatása a rendszeren
  • Eredmények elemzése
  • Dokumentáció készítése

Külső partner: Siemens

Maximális létszám: 2 fő

Konzulens

Lengyel László Dr. fényképe

Lengyel László Dr.
Tanszékvezető helyettes, egyetemi tanár

Q.B208.
+36 (1) 463-2870