Mesterséges intelligencia alapú megoldások odometria számításra önvezető autók számára

2022-2023 ősz

Nincs megadva

Téma leírása

Az önvezetésben, és általánosságban a robotikában, egy kiemelten fontos feladat a megtett útvonal becslése. A probléma megoldásához használhatunk abszolút vagy relatív helymeghatározást kínáló algoritmusokat.

A relatív odometrián egy kiinduló ponthoz képesti elmozdulást értünk. Ehhez az autóra felszerelt különböző szenzorokat használhatjuk fel, mint például kamerákat, lidarokat és radarokat.

Az utóbbi években világossá vált, hogy a klasszikus algoritmusokon alapuló módszereknél sok esetben kompromisszumot kell kötnünk a pontosság és a végrehajtási idő között. Ezért több kutatás is a mesterséges intelligenciára alapozó megoldásokra fókuszál. A közelmúltban már számos, ígéretesnek tűnő konvolúciós és rekurrens neurális hálókat is láthattunk. 

A hallgató feladata a diplomatervezés során kamera, illetve lidar szenzorok esetén alkalmazható neurális háló alapú odometria algoritmusok megvalósítására terjed ki.


Külső partner: AImotive Infomatikai Kft.

Maximális létszám: 1 fő