Mesterséges intelligencia alapú megoldások odometria számításra önvezető autók számára
2022-2023 ősz
Nincs megadva
Téma leírása
Az önvezetésben, és általánosságban a robotikában, egy kiemelten fontos feladat a megtett útvonal becslése. A probléma megoldásához használhatunk abszolút vagy relatív helymeghatározást kínáló algoritmusokat.
A relatív odometrián egy kiinduló ponthoz képesti elmozdulást értünk. Ehhez az autóra felszerelt különböző szenzorokat használhatjuk fel, mint például kamerákat, lidarokat és radarokat.
Az utóbbi években világossá vált, hogy a klasszikus algoritmusokon alapuló módszereknél sok esetben kompromisszumot kell kötnünk a pontosság és a végrehajtási idő között. Ezért több kutatás is a mesterséges intelligenciára alapozó megoldásokra fókuszál. A közelmúltban már számos, ígéretesnek tűnő konvolúciós és rekurrens neurális hálókat is láthattunk.
A hallgató feladata a diplomatervezés során kamera, illetve lidar szenzorok esetén alkalmazható neurális háló alapú odometria algoritmusok megvalósítására terjed ki.
Külső partner: AImotive Infomatikai Kft.
Maximális létszám:
1 fő