RC vevőegység integrálása pilóta nélküli repülőgép egyedi fejlesztésű vezérlőszámítógépéhez

2022-2023 ősz

Hardver (és szoftver firmware)

Téma leírása

A SZTAKI Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratóriuma által fejlesztett fedélzeti számítógép kutatási-fejlesztési projektekben alkalmazott pilóta nélküli repülőgép vezérlését látja el. A pilóta nélküli repülőgépet két földi pilóta irányítja rádiófrekvenciás távirányító segítségével. Az általunk használt RC rendszerek termékként megvásárolható rendszerek, amiket a saját fejlesztésű vezérőszámítógépünkhöz kell integrálnunk. Korábban a vezérlőszámítógép egy GPIO lábról olvasta be az RC vevő PPM jeleit, azonban ez gyakran tartalmazott zavarjeleket, illetve a kommunikáció így egyirányú volt. A zavarmentes, két irányú kommunikáció az RC vevő által használt digitális protokoll használatával megvalósítható. A hallgató feladata a projekt során alkalmazott RC vevőegységek digitális protokollon keresztüli integrációja a fedélzeti számítógépbe a hardveres kapcsolat kialakításával és az ehhez kötődő beágyazott szoftverrészek fejlesztésével.


Külső partner: SZTAKI

Maximális létszám: 1 fő