Ütközésmentes kivétel biztosítása automatikus ládakipakolás során
2022-2023 ősz
Nincs megadva
Téma leírása
Automatikus ládakipakolás során rendezett vagy rendezetlen ládából ipari robotkar segítségével pakoljuk ki az alkatrészeket. A működés során a láda fölé rögzített mélységi kamera pontfelhőt készít a láda tartalmáról, majd a kamerarendszer meghatározza a kiveendő darab megfogási pontját, ami alapján a robotkar kiveszi a darabot a ládából. A megoldás megkíméli a nem ergonomikus feladattól az emberi munkaerőt, nem fárad el, valamint rövidebb ciklusidőt biztosít a gyártásban.
A kipakolás során nem szabad sérülnie a robotkarnak, ládának, valamint a kipakolandó alkatrészeknek. Ennek érdekében a robotkar mozgását, útvonalát úgy kell megtervezni, hogy az ne ütközzön a lehetséges akadályokkal.
A feladat az ütközésmentes kivételhez tartozó útvonaltervező algoritmusok kutatása, robotvezérlés megvalósítása, valamint az ütközésmentes kivétel tesztelése.
A hallgató feladatának a következőkre kell kiterjednie:
-
Mutassa be az ipari robotkarok felépítését!
-
Tervezze meg az ütközésmentes kivételhez tartozó útvonaltervező algoritmust!
-
Tervezze meg az ütközésmentes kivételhez tartozó robotvezérlést!
-
Készítse el a megtervezett útvonaltervező algoritmusimplementációját!
-
Készítse el a megtervezett robotvezérlés implementációját!
-
Dolgozzon ki teszteseteket az ütközésmentes kivétel teszteléséhez!
-
Tesztelje le az ütközésmentes kivételt és készítse el a tesztelési jegyzőkönyveket!
Külső partner: EN-CO Software Zrt.
Maximális létszám:
1 fő