AGV
2022-2023 tavasz
Nincs megadva
Téma leírása
A projekt célja egy MCU vagy SBC alapú szoftver megoldás kifejlesztése, amely egy autonóm járművet vezérel. A távoli cél egy end-to-end learning alapú megoldás elérése. End-to-end learning alatt azt értjük, hogy a jármű érzékelői és motorjai „közvetlenül” csatlakoznak a neurális hálózathoz. A terv szerint a fő szenzor a kamera. Az alkalmazott algoritmusok a mély megerősítő tanulás területéről származnak, mint például a PPO. Az algoritmusokkal kapcsolatos további információkért lásd: https://towardsdatascience.com/proximal-policy-optimization-ppo-with-tensorflow-2-x-89c9430ecc26
Ebben a projektben azonban vannak szoftverfejlesztési feladatok is, amelyek segítségével futtatjuk az algoritmusokat. Példa erre egy adott típusú érzékelő kezelése. Szükség lehet még web- vagy alkalmazás alapú irányítópultra is.
A hallgató az alábbi témák egyikén fog dolgozni:
- Algoritmus fejlesztés
- Algoritmus megvalósítása MCU-n vagy SBC-n
- Szoftverfejlesztés MCU-n vagy SBC-n
- Frontend fejlesztés
- Backend fejlesztés
Maximális létszám:
5 fő